Первый робот на Луне

Идея создания лунохода появилась в 1965 году. Изначально он должен был помогать пилотируемой лунной программе, но позже был переориентирован на автономные научные исследования: его задачей стал дистанционный сбор информации о поверхности Луны, космическом излучении и свойствах лунного грунта

Фото: «Роскосмос»

Разработка первого в мире лунохода была инициирована в ОКБ-1 (ныне Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П. Королева), а затем передана для реализации на Машиностроительный завод им. С.А. Лавочкина, где главным конструктором был Георгий Бабакин. Создание самоходного шасси с системой управления было поручено ВНИИ-100 (ныне ВНИИТрансмаш) под руководством Александра Кемурджиана

Фото: Мартынцев / РИА Новости

«Луноход–1» весил почти тонну, был длиной чуть больше двух метров и двигался на восьми колесах с самостоятельными подвесками. Он ездил по Луне со скоростью около 2 км/ч, передавая в наземный пункт управления данные от шести телекамер, рентгеновского спектрометра, датчиков физико-механических и химического состава свойств поверхностного слоя лунного грунта, рентгеновского телескопа и лазерного рефлектора
На фото: «Луноход–1» на посадочной платформе на Машиностроительном заводе имени С.А. Лавочкина

Фото: Роскосмос

Каждое из 8 колес шасси было ведущим и имело электродвигатель, расположенный в ступице колеса
На фото: установка колеса из металлической сетки с титановыми лопатками на «Луноход–1»

Фото: 73658 11.02.1971 Сотрудник центра дальней космической связи устанавливает колеса «Лунохода-1» в монт

В передней части приборного отсека были расположены иллюминаторы телевизионных камер, предназначенных для управления движением лунохода и передачи на Землю панорам лунной поверхности и части звездного неба, Солнца и Земли
На фото: макет «Лунохода–1» в мемориальном музее космонавтики на ВДНХ

Фото: Руслан Кривобок / РИА Новости

Для поддержания приемлемой температуры внутри герметичного приборного отсека в луноходе была создана уникальная система терморегуляции. Она состояла из двух контуров: для отвода тепла и для обогрева. В течение лунного дня, когда аппарат раскалялся до +150 °C, избыточное тепло сбрасывалось через радиатор-охладитель. Ночью при падении температуры до -170 °C обогрев обеспечивался автономным радиоизотопным источником тепла

Фото: Щербаков / РИА Новости

После выхода на траекторию полета к Луне и проведения нескольких коррекций курса, станция «Луна–17» 17 ноября 1970 года успешно совершила мягкую посадку в Море Дождей. В течение последующих нескольких часов были проведены проверки места посадки с помощью телекамер и развернуты трапы. В тот же день самоходный аппарат «Луноход–1» по команде с Земли съехал на лунный грунт

Фото: РИА Новости

Управление «Луноходом–1» осуществлялось дистанционно из Центра дальней космической связи специально подготовленной командой. Экипаж, включавший водителя, штурмана, оператора и инженера, был набран из военных, целенаправленно не имел опыта вождения транспортных средств во избежание неправильных реакций, вызванных земными навыками

Фото: Щербаков / РИА Новости

«Изображение в виде черно-белого слайда приходило с Луны на пульт водителя через каждые 20 секунд. Была естественная задержка 4,1 секунды за счет скорости распространения радиоволн от Земли до Луны и обратно. <…> Представляете: пока мы получаем картинку, луноход проходит 6 метров. Потому мы должны были не только видеть, но и предвидеть последующий ход», — вспоминал участник программы по управлению «Луноходом», генерал-майор Вячеслав Довгань (на фото)

Фото: Роскосмос

Тренировки экипажей «Лунохода–1» проводились в поселке Школьное под Симферополем, где ученые создали специальный полигон — лунодром

Фото: РИА Новости

Каждый член экипажа управления «Луноходом–1» выполнял свою задачу. Командир осуществлял общее руководство, водитель непосредственно управлял движением аппарата, преодолевая препятствия. Штурман прокладывал курс по лунной поверхности, а оператор обеспечивал устойчивую связь, удерживая антенну ориентированной на Землю. Бортинженер непрерывно отслеживал состояние всех систем аппарата через телеметрию, информируя всю команду

Фото: Чернов / РИА Новости

С момента посадки «Лунохода–1» 17 ноября 1970 года в прибрежном районе западной части Моря Дождей по 14 сентября 1971-го, когда с аппаратом состоялся последний успешный сеанс связи, на Землю были переданы более 200 лунных панорам и около 20 тыс. снимков малокадрового телевидения

Фото: РИА Новости

Одна из первых панорам, полученных с «Лунохода–1» вблизи посадочного модуля «Луна–17»

Фото: РИА Новости

15 сентября 1971 года, с наступлением одиннадцатой лунной ночи, ресурс изотопного источника тепла был исчерпан, что привело к падению температуры внутри аппарата. Когда 30 сентября наступил следующий лунный день, «Луноход–1» на связь не вышел. После безрезультатных попыток восстановить контакт с аппаратом, 4 октября 1971 года программа была объявлена благополучно завершенной

Фото: Николай Акимов / ТАСС

За время своей миссии, которая продолжалась более 301 земных суток, самоходный аппарат преодолел по Луне 10,5 тыс. м. За этот период было обследовано 80 тыс. квадратных метров лунной поверхности, проведено 537 измерений физико-механических свойств грунта и выполнено 25 химических анализов его состава

Фото: РИА Новости

В марте 2010 года посадочная ступень «Луны–17» была обнаружена исследователями на снимках автоматической межпланетной станции NASA Lunar Reconnaissance Orbiter

Фото: NASA

22 апреля 2010 года группа американских ученых из университета Калифорнии в Сан-Диего сообщили, что смогли впервые с 1971 года получить отражение лазерного луча от отражателя «Лунохода–1», установив его точные координаты

Фото: NASA